編碼器Encoder為感應(yīng)器(Sensor)類一種，主要是用于探測分子熱運動速度、位置、視角、間距或計數(shù)，除開運用在技術(shù)機(jī)械設(shè)備外，很多的電機(jī)控操縱伺服電機(jī)、BLDC伺服電機(jī)都應(yīng)配置編碼器以便馬達(dá)控制器做為換相、速率及位置的驗出因此應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛性。

依據(jù)檢驗原理，編碼器可以分為電子光學(xué)式、磁式、感應(yīng)和電容傳感器。按照其標(biāo)尺方式及數(shù)據(jù)信號輸出方式，分成增量式編碼器和肯定式編碼器。光學(xué)編碼器是運用光柵衍射原理完成偏移—數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的，從50年代初用于數(shù)控車床和測算儀器設(shè)備，以其結(jié)構(gòu)緊湊、計量精度高、使用壽命長等特點，國內(nèi)外獲得重視與推廣，在高精密精準(zhǔn)定位、速率、長短、瞬時速度、震動等多個方面獲得了廣泛應(yīng)用。

觸碰編碼器----選用炭刷輸出，一碳刷觸碰導(dǎo)電性區(qū)或絕緣層區(qū)來描述編碼狀態(tài)是“1”或是“0”。

非接觸編碼器----接納光敏電阻器是光敏元件或磁敏元器件，選用光敏元件時以透光性區(qū)與不透區(qū)來描述編碼狀態(tài)是“1”或是“0”。

增量式編碼器----將偏移轉(zhuǎn)化成周期性電子信號，然后把這一電子信號轉(zhuǎn)化成計數(shù)單脈沖，用單脈沖的數(shù)量表明位移的大小。在傳動軸轉(zhuǎn)動時，有明確的單脈沖輸出，其計數(shù)起始點隨意設(shè)置，可以實現(xiàn)單圈無盡累加和**測量。

肯定式編碼器----立即輸出數(shù)字信號的感應(yīng)器，主要用于電動機(jī)精準(zhǔn)定位或限速系統(tǒng)軟件。以其每一個視角位置都相匹配**的數(shù)字記憶法，因而它量程只與**測量的起點和停止位置相關(guān)，而和檢測的正中間全過程不相干。

轉(zhuǎn)動增量式編碼器----以旋轉(zhuǎn)時輸出單脈沖，根據(jù)計數(shù)機(jī)器設(shè)備來明白其位置，當(dāng)編碼器沒動或切斷電源，借助計數(shù)機(jī)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)記憶力來記牢位置。

單圈肯定式編碼器----應(yīng)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)核心碼盤轉(zhuǎn)動時，根據(jù)蝸輪蝸桿傳動另一組碼盤(或多個傳動齒輪，多個碼盤)，在圈速編號的前提下再增加匝數(shù)的編號，以擴(kuò)張編碼器的檢測范圍，由機(jī)械設(shè)備位置明確編號，每一個位置編號**不能重復(fù)，而不需要記憶力。